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技術(shù)特點(diǎn)：

高集成性：主機(jī)內(nèi)系統(tǒng)控制、圖像采集、顯示與存儲(chǔ)高度集成;

多功能性：可實(shí)時(shí)同步實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆孔進(jìn)行全孔壁成像、錄像，關(guān)鍵部位抓拍圖片及鉆孔軌跡測(cè)量功能;

高智能性：主機(jī)內(nèi)置ARM+DSP雙核處理器，圖像處理速度為25幀/秒。同時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù)深度數(shù)據(jù)和探頭所在位置空間數(shù)據(jù)，可保證全景圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)采集，快速無(wú)縫拼接，同時(shí)自動(dòng)角度和深度校正，全景視頻圖像實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，圖像清晰?？稍诓⑾聦?shí)時(shí)生成鉆孔成像平面展開圖，生成mp4格式視頻文件，可在并下實(shí)時(shí)回放動(dòng)態(tài)鉆孔贏視圖和平面展開圈;實(shí)現(xiàn)圖像拼接、錄像關(guān)鍵部位抓拍和軌跡測(cè)量實(shí)時(shí)同步進(jìn)行;

高可靠性：整機(jī)系統(tǒng)高度集成，穩(wěn)定性好;儀器整機(jī)密封，防水防塵性好：

高清晰度：攝像頭為彩色低照度700Lines, 0.1Lux, 工業(yè)級(jí)2000萬(wàn)像素;光照強(qiáng)度連續(xù)可調(diào);

儀器功能：

*煤礦井下各類鉆孔的全孔壁成像、錄像；

*煤礦井下各類鉆孔的關(guān)鍵部位抓拍圖像及鉆孔軌跡測(cè)量和產(chǎn)狀分析。